一种基于图像的非刚体目标三维模型反演方法

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正文
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一种基于图像的非刚体目标三维模型反演方法
申请号:CN202411138365
申请日期:2024-08-19
公开号:CN119206127A
公开日期:2024-12-27
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于图像的非刚体目标三维模型反演方法,利用空中多台精确标定内参文件的相机从不同角度拍摄地面定位合作靶标完成空中相机的外参精确标定,依据空中交会测量的原理对非刚体目标进行连续图像采集,通过同步触发装置获得同一时刻不同角度的非刚体目标图像;通过非刚体目标和地面控制点等多个目标特征完成图像的匹配与拼接,进而得出三维点云数据,同时结合图像自身的色彩和纹理属性,对点云数据进行贴图,然后得出带有纹理和色彩的三维模型数据。最终可对逐帧的模型与时间轴关联,形成非刚性目标的三维变过过程的反演,从而实现对非刚体目标的尺寸、体积、形态等几何参数测量。
技术关键词
反演方法 三维模型 生成稀疏点云 坐标系 深度图融合方法 图像特征点 相机模型 同步触发装置 空间点云数据 地面控制点 三维点云数据 针孔相机 标定相机 算法 网格模型 非刚体 贴图 色彩
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