一种融合BIM和视觉观测信息的砌墙机器人抓取识别方法及系统

本发明提出了一种融合BIM和视觉观测信息的砌墙机器人抓取识别方法及系统，属于机器人抓取领域，本申请通过结合BIM模型信息和实时视觉观测数据，实现了砌墙机器人的智能化抓取识别，有效避免了砌筑干涉问题，通过构建砖块布局无向图和碰撞测试，确保了抓取位置的合理性和安全性，同时显著提高了砌墙机器人的自主性、灵活性和工作效率。