从手装置及手术机器人

本申请提供一种从手装置及手术机器人，涉及医疗设备技术领域。其中，从手装置包括基座、导向组件和伸缩组件。导向组件与基座连接，伸缩组件与导向组件连接，可使得伸缩组件于导向组件均可固定安装。伸缩组件的一端可连接穿刺筒，伸缩组件相对导向组件沿伸缩方向移动，可使得穿刺筒也可沿伸缩方向移动，从而可方便地调节穿刺筒至指定位置。导向组件与基座可转动连接，使得导向组件与基座之间的角度可调节，从而使得与导向组件连接的伸缩组件的角度也可调节，这样可改变伸缩组件与穿刺筒连接的一端的朝向，使得伸缩组件于穿刺筒可更方便地连接，提高了本申请的从手装置的装配效率。