软排线公母头的自主扣合方法、装置、设备、介质及产品

本申请公开了一种软排线公母头的自主扣合方法、装置、设备、介质及产品，涉及3C装配技术领域，该方法包括获取软排线公头的接触面以及软排线公母头接触状态的触觉数据集；基于触觉阵列信息的一致性准则判据，将软排线公头的接触面与触觉传感器进行初始化调平；根据软排线公母头接触状态的触觉数据集，建立马氏距离表征模型；马氏距离表征模型用于预测软排线公头的偏移量；根据触觉传感器在当前接触状态下获取的触觉数据，基于马氏距离表征模型，预测软排线公头的公头偏移量；基于公头偏移量，控制执行机构完成软排线公头与软排线母头的自主扣合，本申请能够实现软排线公母头接触状态的精确感知与自主扣合，同时提高软排线扣合效率。