一种码垛机器人工作点校准装置

本发明公开的属于码垛机器人技术领域，具体为一种码垛机器人工作点校准装置，包括和码垛机器人输出端连接的固定座，所述固定座下方左右两侧安装有夹持板，所述夹持板和固定座滑动连接，左右两侧的所述夹持板沿固定座中部对称分布，所述固定座前后两端均开设有第一滑槽，左右两侧的所述夹持板相互远离的一侧的前后两端均设置有加固板，通过液压缸带动调节板移动，使带夹持的物品处于调节板和校准基准板之间，将物品进行基础校准，再通过丝杆驱动组件带动左右两侧的夹持板移动，使两侧的夹持板相互靠近将物品进行夹持，由于左右两侧的夹持板同步运动，使物品能够处于准确固定的位置进行夹持固定，便于码垛机器人进行码垛。