一种前后车辆的里程距离确定方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种前后车辆的里程距离确定方法、装置、设备及介质，涉及汽车自动驾驶技术领域。其中，该方法包括：分别获取同一时刻内前车的前车位置和后车的后车位置；基于前车位置获取至少一个预设工况点作为候选前车工况点，基于后车位置获取至少一个预设工况点作为候选后车工况点；基于候选前车工况点与前车位置的位置关系确定候选前车工况点中的目标前车工况点，并基于候选后车工况点与后车位置的位置关系确定候选后车工况点中的目标后车工况点；基于目标前车工况点、目标后车工况点、前车位置和后车位置确定前车与后车的里程距离。本发明避免使用车辆直线距离代替里程距离误差太大的问题，提高前车与后车的里程距离的准确性。