一种无人机巡飞数据的传输方法

本申请公开了一种无人机巡飞数据的传输方法，属于无人机通信，包括：将5G终端序列号SN和时间戳TS拼接得到随机数种子S；提取无人机设备ID和5G通信单元IMEI号，通过异或运算得到N位ASCII字符串作为常量秘钥key；以随机数种子S为明文，常量秘钥key为秘钥，采用AES‑ECB模式生成加密秘钥MK；使用RSA非对称加密算法，以公钥PUK为加密密钥，对无人机状态数据或控制指令进行加密，得到密文C；将密文C按预设数据结构封装为数据帧；对封装后的数据帧进行完整性校验；将数据帧通过多链路数据调度，调度到P个候选5G链路上，并采用并行传输方式发送数据帧。针对现有技术中无人机在复杂网络环境下通信可靠性低，本申请提高了数据传输的安全性。