摘要
本发明涉及应用于汽车加工领域的一种汽车生产线汽车配件输送轨道,使用时将汽车配件安装在连接器上,当吊具移动至多个机械臂工位的一侧时,机械臂工位对汽车配件进行组装,通过控制齿轮带和行走齿轮的转动速度就能够使吊具悬停在上料区、下料区和机械臂工位的位置,通过上述设置,能够使本输送轨道在不停机的状态下,将汽车配件输送至不同的位置组装,极大限度地减少了因频繁停机带来晃动的不稳定性因素,提高了输送的稳定性和定位精度,同时通过调节多个吊具上行走电机的旋转速度,就能够改变多个吊具之间的距离,能够适应频繁变化的生产需求,不再限定多个机械臂工位的位置,进一步满足了不同的生产需求。
技术关键词
汽车配件
行走齿轮
输送轨道
行走电机
转速传感器
转速控制模块
吊具
机械臂
驱动机
工位
磁性带
UWB基站
速度
轮架
油泵
油管
标签