基于惯性导航系统与全球导航卫星系统的融合定位方法及装置

本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了基于惯性导航系统与全球导航卫星系统的融合定位方法及装置，包括通过全球导航卫星系统获取第一定位数据；通过惯性导航系统获取第二定位数据；采用第二定位数据对所述第一定位数据进行数据过滤处理，得到第三定位数据；采用卡尔曼滤波器对所述第二定位数据和所述第三定位数据进行融合处理，得到目标定位数据。上述发明，通过对第一定位数据进行筛选，从而剔除干扰数据，再结合卡尔曼滤波器对第二定位数据与第一定位数据进行数据融合，继而提高系统的定位精度，进而解决在全球导航卫星系统信号受到弱干扰情况下惯性导航系统与全球导航卫星系统定位不准确问题。