一种适用于复杂环境的笼式陆空两栖无人机的运行模式切换方法

一种适用于复杂环境的笼式陆空两栖无人机的运行模式切换方法，涉及无人机技术领域，本发明通过灵活的陆空两栖模式切换功能，智能控制系统实现地面行走与空中飞行的无缝衔接可以适应复杂环境，具备地面行驶和空中飞行得双重功能，并且能够进行平稳运行模式切换的无人机成为一种重要需求。该无人机的设计集成了自动与手动切换模式、3D视觉感知功能，以及坚固的笼式结构，使其能够适应多种复杂环境，并提高了任务执行的灵活性和安全性。