基于智能复合材料的移动静电吸附抓取系统及其控制方法

本发明提供了一种基于智能复合材料的移动静电吸附抓取系统及其控制方法，涉及移动抓取技术领域，该基于智能复合材料的移动静电吸附抓取系统，包括移动车辆、柔性机械臂和吸附抓手，柔性机械臂设置于移动车辆上，吸附抓手设置于柔性机械臂远离移动车辆的端部；吸附抓手包括支撑架、支撑杆、驱动装置、复位装置、两个连接座和两个夹爪，夹爪包括柔性静电吸附层和变刚度层，支撑架与柔性机械臂连接，支撑杆安装于支撑架上，两个连接座沿支撑杆的轴向间隔套设于支撑杆上，两个连接座的底端分别安装对应的夹爪，驱动装置的两端分别连接对应的连接座，复位装置的两端分别连接对应的连接座；本发明可增大对物体的抓取范围、抓取载重以及抓取稳定性。