一种机器人路径规划的高阶贝塞尔曲线优化方法

本发明提供了一种机器人路径规划的高阶贝塞尔曲线优化方法，该方法通过结合先进的传感器技术、改进的A*算法和高阶贝塞尔曲线，实现了高效、准确的机器人路径规划，利用激光雷达或摄像头采集环境数据，生成三维环境地图，对三维环境地图进行栅格化处理，划分可行区域和障碍区域，采用改进的A*算法进行路径规划，引入动态调整因子μ优化代价函数，扩大搜索邻域至24邻域，以找出最优路径，利用高阶贝塞尔曲线对路径进行平滑处理，减少折弯次数，提高机器人运动的平滑性和舒适度，此外，根据机器人实时位置和环境变化，动态调整路径，确保路径的实时性和适应性，本发明还涉及一种电子设备和计算机存储介质，用于执行所述的路径规划方法。