摘要
本发明涉及智能控制技术领域,具体涉及基于火龙罐的机器人康复理疗系统。所述系统包括:数据采集模块、数据处理模块、数据预警模块,数据采集模块,用于采集多维数据点;根据任意一个维度的孤立程度以及该维度与其他维度的相关性计算该维度的优选程度:其中,根据任意一个数据点与其他数据点的欧式距离计算该数据点的离群程度;根据任意一个维度中所有数据点的离群程度分布情况计算该维度的孤立程度;根据维度的优选程度构建孤立树,获取多维数据点的异常程度,根据数据的异常程度对工作人员进行预警并对机器人康复理疗系统进行控制。本发明对孤立树的构建结果更加准确,对机器人康复理疗系统的控制结果更加准确。
技术关键词
康复理疗系统
机器人
结点
皮尔逊相关系数
数据采集模块
数据处理模块
双曲正切函数
智能控制技术
表达式
归一化方法
预警模块
生理
饱和度
控制模块
心率
血压
参数
符号