一种基于激光雷达的无人化装载机铲掘点选取方法及其系统、设备

本发明公开了一种基于激光雷达的无人化装载机铲掘点选取方法及其系统、设备，涉及无人驾驶工程机械技术领域，旨在解决现有技术中装载机传统的人工铲掘方法面临着效率低、成本高和安全隐患等问题，其包括获取施工区域环境的点云数据；对施工区域环境的点云数据进行预处理，得到预处理的点云数据；根据预处理的点云数据构建三维环境模型；利用三维环境模型生成多个候选铲掘点，计算并记录候选铲掘点的铲掘参数；根据候选铲掘点的铲掘参数对候选铲掘点进行评估，得到最优铲掘点。本发明能够在复杂施工环境中自动生成铲掘点，并通过路径规划实现高效、精准的铲掘操作。