摘要
本发明提供一种卷装供给系统,具备卷装挂架(12)、筒子架机器人(30)以及移送装置。在卷装挂架(12)的第1面和第2面分别挂有卷装(50)。筒子架机器人(30)回收位于第1待机位置的卷装挂架(12)的第2面的卷装或者位于第2待机位置的卷装挂架(12)的第1面的卷装(50),并移载到筒子架(61)。移送装置在筒子架机器人(30)移载位于第1待机位置的卷装挂架(12)的卷装(50)之后,在维持卷装挂架(12)的朝向的同时,使卷装挂架(12)移动到第2待机位置,由此,使卷装挂架(12)的第1面与筒子架机器人(30)的移动路径对置。
技术关键词
筒子架
移送装置
待机
机器人
纱线加工机
车辆