摘要
本发明公开了一种捷联惯性导航装置,属于导航技术领域,包括壳和安装支架,外壳由侧板和通过螺钉固定在侧板上的底板和顶板组成,装置安装支架通过销钉固定在底板上,固定在外壳内壁面上的母板、电源模块、周长稳流控制器、抖动控制器,和安装在母版上的DSP信号处理器;电源模块为装置工作提供直流电流,陀螺仪、DSP信号处理器、加速度计、周长稳流控制器以及抖动控制器与母版相连;时统模块安放在DSP信号处理板上。当装置在运行过程中,利用抖动控制器消除机械抖动对陀螺输出的影响,同时还可以抑制一些随机噪声的干扰,扩展激光陀螺的有效带宽;利用周长稳流控制器使激光陀螺的光强输出达到最大值,进而达到稳频的目的。
技术关键词
捷联惯性导航
抖动控制器
稳流控制器
信号处理器
激光陀螺
安装支架
消除机械抖动
电源模块
直流电流
FPGA芯片
减振器
陀螺仪
外壳
导航技术
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随机噪声
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