一种港口轮胎吊的充电控制方法及充电机器人

本发明提供一种港口轮胎吊的充电控制方法及充电机器人，其中控制方法应用于充电机器人，以对待转场轮胎吊进行充电，方法包括：充电机器人接受待转场轮胎吊发出的转场信息和电池信息；充电机器人基于转场信息和电池信息，确定待转场轮胎吊是否需要充电；在确定需要充电时，充电机器人基于转场信息和电池信息，确定与待转场轮胎吊的对接位置；充电机器人基于港口地图、对接位置，和充电机器人的初始位置，确定对接运行路径；充电机器人沿对接运行路径运动至对接位置，并与待转场轮胎吊对接以在随待转场轮胎吊一同转场的同时对待转场轮胎吊进行充电。本发明的方法可以提高轮胎吊的充电效率。