一种基于图像引导的T形轴支架底座零件的点云分割方法

本发明公开了一种基于图像引导的T形轴支架底座零件的点云分割方法，属于机器人工业应用的技术领域，该方法包括：S1：制作T形轴支架底座零件数据集：采集T形轴支架底座零件图像，并对图像进行预处理以提高数据集的样本数和图片的质量；S2：构造判别特征注意力模块：将T形轴支架底座零件图像的特征图X输入三分支路结构，输出特征图；S3：构建改进的YOLOV8网络：在YOLOV8网络中的主干层和预测层之间加入步骤S2构建的判别特征注意力模块，并预测层后增加PointSeg模块；S4：保留分割掩膜中对应的点云。本发明能够解决T形轴支架底座零件点云分割速度慢，精度低的问题。