一种通信定位装置

本发明公开了一种通信定位装置，涉及机器人定位技术领域，可以实现多手段融合定位搜寻，提高了通信定位装置对于任务执行环境的普适性，既可以适用于北斗卫星、4G公网信号良好的环境，又适用于野外执行特殊任务的丛林、山地、戈壁等复杂地形下设备无法自主定位或与控制中心无法直接建立连接的环境。同时，具有低功耗特性，根据搜寻方式的不同设置，动态调整各个模块的工作状态(是否上电)，在深度睡眠时间设置为60分钟通信装置工作1次(北斗定位模块定位、4G公网和北斗短报文发送经纬度数据)，理论计算1节2600mAh的18650充电锂电池可以工作4000余小时。