物品拣选方法、装置、设备、存储介质及程序产品

本申请涉及一种物品拣选方法、装置、设备、存储介质及程序产品。方法包括：获取终端设备发送的订单信息，订单信息中包括有待拣选物品的标识；根据待拣选物品的标识，确定待拣选物品在存储库中的存放位置信息；根据待拣选物品在存储库中的存放位置信息，将待拣选物品的存储容器分别调度至待拣选物品所在存储井道的轨道层；控制机械臂从轨道层中的存储容器中抓取待拣选物品至存储井道对应的公共存储区，并控制轨道机器人在公共存储区收集待拣选物品；控制轨道机器人将收集到的待拣选物品搬运至拣选台。采用本方法能够提高物品拣选的吞吐率。