一种具有学习机制的三维打印机温度控制方法

本发明涉及一种具有学习机制的三维打印机温度控制方法，包括：初始化步骤；基于估计系统模型、外部未知干扰估计和未知权重估计系数的喷头温度计算步骤；估计系统模型判断步骤；外部未知干扰估计判断步骤；未知权重估计系数误差判断步骤；喷头温度误差判断步骤；迭代学习次数判断及系统温度输出步骤。本发明的具有学习机制的无模型控制方法，用于三维打印机的温度控制，能够克服精确系统模型难以获得的问题，并在现有性能基础上提升系统的收敛速度和鲁棒性。