工件定位方法、装置、电子设备及存储介质

本发明公开了一种工件定位方法、装置、电子设备及存储介质，属于机器视觉技术领域，该工件定位方法包括：获取工件样本图集和工件模板图，工件模板图上标注有检测框以及位于检测框中的多个关键点；根据工件模板图确定工件样本图集中每张工件样本图的目标标注信息；根据工件样本图集和目标标注信息对关键点识别模型进行训练；根据训练后的关键点识别模型和工件模板图，进行工件定位，从而能高效稳定地实现各种复杂场景下所拍摄图像中工件的定位，提高定位精准性和可靠性，适用范围广，灵活性高。