一种轨道式多轴焊接机器人

本发明公开了一种轨道式多轴焊接机器人，属于焊接机器人领域。一种轨道式多轴焊接机器人，包括用于与被焊管道进行固定的轨道，轨道上用于对被焊管道进行焊接的焊接执行机构，所述的焊接执行机构能够沿轨道行走，所述的焊接执行机构包括焊枪本体，还包括：连接盘，固定在焊枪本体的表面，所述连接盘的侧壁开设有滑槽；震动机构，滑动在连接盘开设的滑槽内部，用以对焊枪本体的内部焊渣进行震动敲击工作；处理机构；本发明在震动力可以将焊枪内部焊渣进行震动产生掉落，避免焊枪内部焊渣无法及时进行清理容易出现堵塞问题，同时可以将焊渣进行吸附处理，并且可以更加均匀敲击焊枪表面，进一步提高了后期焊接机器人工作效率。