一种用于自动驾驶场景的拟真图像生成方法

本发明公开了一种用于自动驾驶场景的拟真图像生成方法，用于生成拟真自动驾驶合成图像数据集。本发明通过将自动驾驶仿真平台和图像拟真算法结合，在真实图像域和合成图像域之间构建了语义分割图、轮廓图、文本描述结合的多模态域，将图像拟真任务从合成图像域到真实图像域的映射转变为多模态域到真实图像域的映射，从而缩小了域偏差，降低了拟真难度。本发明采用开源的模型生成了真实图像的语义分割图、轮廓图、文本描述作为训练数据，从而构建了多模态域和真实图像域相对应的训练数据集，降低了训练难度。在生成时，本发明采用合成数据集的语义分割图、轮廓图、文本描述用于拟真图像生成。本发明的优点在于：生成图像的拟真性好，内容可控。