摘要
本申请提供了一种毫米波雷达高压线探测的3D矢量重构方法,属于毫米波雷达防撞技术领域,具体的通过矢量重构、阴影贴图二次渲染的方式增强三维图像真实性,通过坐标插值、坐标转换的方式实时显示高压线位置,并持续更新雷达探测到的高压线,该方法能有效解决毫米波雷达已检测高压线信息可视化导航问题,提高了高压线告警的可靠性,保障直升机飞行安全。
技术关键词
电力杆
重构方法
地形高程数据
坐标
雷达
飞机飞行状态
纹理
矩阵
飞行器模型
告警门限
视角
画面
片段着色器
顶点着色器
防撞技术
网口
双线性插值