摘要
本发明涉及一种大深宽比组件装配间隙的数字化测量方法,包括以下步骤,扫描获取TR组件装配区域冷板及组件处点云数据P,通过聚类将点云数据初步拆分为TR组件点云Pz及冷板点云Pl,分别对点云Pz和Pl提取安装孔特征和定位平面特征,根据所提取的孔特征和定位平面特征将对应的TR组件和冷板理论模型对齐至点云数据,根据理论模型的相对位姿计算收发组件和冷板之间的间隙分布,将间隙分布转化为标量以色差图形式显示在模型上,总之本发明本专利通过高效的特征提取算法和配准方法将理论模型用于装配间隙的恢复,从而实现不可见区域完整装配间隙的计算,大幅提高间隙计算精度和数据处理效率。
技术关键词
数字化测量方法
线激光扫描仪
理论
收发组件
RANSAC算法
冷板
点云
数据
特征提取算法
天线框架
配准特征
ICP算法
矩阵
色差
离群点
机械臂
颜色
聚类
基准