一种基于电池包的人工站打螺丝位置校正方法

本发明涉及位置校正技术领域，尤其涉及一种基于电池包的人工站打螺丝位置校正方法，包括构建基于机架的第一坐标系；构建基于AGV料车的第二坐标系；以AGV料车首次到达机架下位置为参考位置，并计算两个参考点连线正投影到第一坐标系上时与ox轴的夹角；将螺丝孔在第一坐标系上的坐标值转换为第二坐标系上的坐标值；第一次正常生产流程时，计算两个参考点连线正投影到第一坐标系上时与ox轴的夹角；将螺丝孔在第一坐标系上的坐标值转换为第二坐标系上的坐标值；将两次第二坐标系上的坐标值进行比较，确定是否允许拧紧枪打螺丝操作。本发明解决人工打螺丝位置存在不准确、人工打螺丝数据记录以及打螺丝质量追溯问题问题。