水下机器人供电系统及供电控制方法

本发明提供一种水下机器人供电系统及供电控制方法，该水下机器人供电系统及供电控制包括：公共供电连接母线点，公共供电连接母线点分别连接有功率调节及启动回路、负载用电主电路、第一用电公共连接点、第二用电公共连接点及第三用电公共连接点；通过功率调节器用于根据控制模式对主用电主路和支路的开关进行断开、分闸及合闸控制处理。本发明的有益效果为：降低水下机器人系统前期设备和船电配套发电机组投入，降低运行阶段启动电流和运行时损耗，提高了系统电能质量，降低设备运行成本，提高使用寿命。