可换轨的飞机蒙皮大面积爬壁制孔系统和制孔方法

本发明涉及蒙皮制孔的技术领域，尤其涉及一种可换轨的飞机蒙皮大面积爬壁制孔系统和制孔方法，包括爬行轨道线、换向导轨和爬壁制孔机器人；爬行轨道线支撑在蒙皮的待制孔侧，换向导轨为多个且对应支撑在爬行轨道线的同侧一端或两端，其有益效果是换向导轨能够通过位置切换，实现爬壁制孔机器人在不同爬行轨道网之间的过渡，同时导轨之间相互贯通实现爬壁机器人在导轨网上大面积制孔。爬壁制孔机器人在飞机蒙皮上大面积制孔变轨时，省略了人工取下爬壁制孔机器人以及将爬壁制孔机器人重新与新的轨道配合的工作，大大简化了蒙皮制孔过程，保障了加工的连续性及全覆盖性。