车辆碰撞预警方法、装置和车辆

本申请公开了车辆碰撞预警方法、装置和车辆，应用于车辆控制技术领域，方法包括：获取目标车辆的驾驶员生理数据、整车数据和行驶道路数据；根据驾驶员生理数据和行驶道路数据，得到驾驶员情绪系数；根据整车数据，得到目标车辆在未来时间段内的行驶车速和转向角度作为目标车辆的目标行驶参数；根据行驶道路数据，得到目标车辆在未来时间段内的平均车速变化量和平均角度变化量作为目标车辆的目标行驶变化量；根据目标车辆的驾驶员情绪系数、目标行驶参数和目标行驶变化量，对目标车辆进行碰撞预警处理。本申请能够有效地提高车辆碰撞预警的准确性，提升车辆的行驶安全性，减少车辆碰撞风险。