一种铸件检验自动化上下料方法及装置

本发明公开一种铸件检验自动化上下料方法及装置，属于铸件检验技术领域。其包括以下步骤：获取采集的铸件图像；基于所述铸件图像进行识别，得到每个铸件的位置信息、姿态信息及品质信息；根据铸件的位置信息，得到抓取顺序，同时根据每个铸件的姿态信息生成对应的抓取路径；根据每个铸件的品质信息进行匹配，将匹配不成功的铸件进行二次检验；识别合格件料框或返修件料框内的铸件，根据识别出的铸件姿态将其抓取到对应的下料料框。本发明通过上下料机器人与相机的搭配和工作，能够实现铸件检验自动化上下料的操作，使得整体的工作流程更加高效和稳定，减少人力成本，提高企业经济效益，而且该装置结构布置合理，操作区域相对独立，安全性较高。