一种称重与自动触发系统

本发明涉及一种称重与自动触发系统，包括磨煤机、排料管、电子秤、移动煤斗、监测相机、机器人和控制器，排料管竖直固定安装在磨煤机的出料口处；电子秤水平固定安装在排料管的下方，移动煤斗置于电子秤上；监测相机安装在排料管上，监测相机、电子秤及机器人分别与控制器通讯连接，控制器可控制机器人将移动煤斗从电子秤上取下来。本发明的有益效果是结构简单，设计合理，可实现石子煤排放的自动称重，同时可在称重达标后自动触发机器人，使得机器人将电子秤上的移动煤斗送至设定位置，效率高，人工劳动强度低。