一种电动叉车锂离子电池的SOC预测方法及系统

本发明公开了一种电动叉车锂离子电池的SOC预测方法及系统，包括：获取锂离子电池放电过程中的实时数据；分析实时数据变化规律，构建特征参数模型；构建二阶RC等效电路模型，该模型包括电压源、欧姆电阻以及二阶RC网络，其中二阶RC网络用于描述充放电阶段的极化效应；基于蚁群算法获得不同温度下动态行驶工况的参数辨识结果；基于TCN模型实现时序数据的记忆历史特征提取，包括膨胀卷积、因果卷积以及残差连接；选择平均绝对百分比误差和均方误差作为评估指标。本发明通过蚁群算法获得不同温度下动态行驶工况的参数辨识结果，通过相应的变换输入到TCN模型中，最终在LiFePO4中实现高精度和鲁棒性的SOC估计。