摘要
本发明涉及道路监控摄像机标定技术领域,尤其涉及一种基于路面信息的道路监控摄像机标定方法。一种基于路面信息的道路监控摄像机标定方法,包括:S1:获取道路相关信息,构建道路坐标系;S2:获取监控摄像机所拍摄的区域图像,对区域图像进行分区处理;S3:根据分区处理结果,生成第二标定物序列;S4:将标定物在图像中的位置与在道路中的实际位置进行匹配;S5:根据匹配结果,计算监控摄像机的参数。本发明通过对图像进行分区处理,生成标定物序列;在可提取特征点数量不足时,对生成的标定物序列进行替换,保证了标定的精度和可靠性;通过匹配标定物在两个坐标系中的位置确定坐标转换模型,计算摄像机的参数,完成标定过程。
技术关键词
道路监控摄像机
特征点
标定方法
序列
坐标系
分区
路面
图像融合技术
金字塔网络
特征提取方法
标定技术
特征值
图像拼接
参数
遗传算法
时间段