一种基于物联网的城市地下空间环境监测方法及系统

本发明公开了一种基于物联网的城市地下空间环境监测方法及系统，包括：根据双目图像生成点云图，计算点云图的最小距离，获得变化云图，基于变化云图进行三维建模，根据地下空间的环境数据计算相邻关联度，基于相邻关联度进行第一聚类分析，获得若干具有相似特征的空间区域，进一步计算环境异常程度，构建预测模型获得异常程度的趋势走向曲线，计算干预概率并进行第二聚类分析，获得干预热点区域，根据干预热点区域对三维模型进行颜色编码，将颜色编码后的三维模型和异常程度趋势曲线作为预警发送至监测平台。该方法不仅可以提高地下空间环境监测的效率和实时性，同时具有较好的可解释性，可以直接应用于城市地下空间环境监测系统中。