一种基于I-Rife算法的激光雷达信号处理装置及方法

本发明公开了一种基于I‑Rife算法的激光雷达信号处理装置及方法，属于激光雷达信号处理技术领域，包括触发模块、数据采集模块、信号处理解算模块以及上位机存储和交互显示模块；所述触发模块与所述信号处理解算模块相连，所述数据采集模块也与所述信号处理解算模块相连，所述信号处理解算模块与所述上位机存储和交互显示模块相连；本发明的一种基于I‑Rife算法的激光雷达信号处理装置及方法通过在ZYNQ处理器的PL端部署I‑Rife算法，在定点化实现过程中实现分模块流水线设计，提高了处理速度和系统的整体性能，实现了0.1ms级别的快速解算和高精度测距。