一种基于力矩设置的输电线路运检机器人引流板紧固装置

本发明公开了一种基于力矩设置的输电线路运检机器人引流板紧固装置，涉及输电线路机器人技术领域，该装置包括H型电动夹持机构、往复式力矩传动机构和保护电路；所述H型电动夹持机构通过可移动夹杆与滑轨配合，实现对螺栓两端的双向夹持，防止螺杆随螺帽转动；所述往复式力矩传动机构包括扭矩扳手、蜗轮减速电机和常闭开关，可根据预设力矩自动停止紧固，避免过紧损伤铝制引流板；所述保护电路用于控制电机启停及信号传递；本发明具有力矩可调、双向夹持、自动断电保护等功能，有效提高了引流板螺栓紧固的安全性、稳定性和工作效率，适用于输电线路机器人的自动化运维作业。