一种用于汽车转向零件的焊接方法

本发明公开了一种用于汽车转向零件的焊接方法，包括步骤S1，存储模块保存若干历史时刻采集到的焊接图像、弧光光谱图像和平均温度；步骤S2，处理模块处理得到光谱偏移指数，烟雾偏移指数，扭曲偏移指数；步骤S3，训练模块训练得到初步检测模型；步骤S4，优化模块根据光谱偏移指数、烟雾偏移指数和扭曲偏移指数重新训练初步检测模型得到优化检测模型；步骤S5，图像采集模块实时采集实时焊接图像，并将实时焊接图像输入优化检测模型得到缺陷标注图像；步骤S6，图像分析模块根据缺陷标注图像生成焊接调节指令，焊接机器人根据焊接调节指令动态调整对球销焊接过程中的焊接参数。本发明提升了球销焊接质量。