一种升压站巡检机器人路径引导方法

本发明公开了一种升压站巡检机器人路径引导方法，涉及巡检机器人路径引导技术领域，在升压站巡检过程中，通过建立动态仿真模型，有利于全面了解升压站内对应设备的空间布局和运行状态，利用高清摄像头扫描升压站内的设备信息，从而获取设备尺寸、位置和序列号等详细数据，动态仿真模型有利于实时反映升压站的运作情况，确保巡检机器人在复杂环境中具备良好的适应性与灵活性，进一步提高巡检任务的效率和准确性，在巡检路径优先级分析的过程中，通过获取各条巡检路径的巡检影响参数，有利于科学合理地选择巡检路径，根据路径的重要性和复杂性，对巡检机器人进行有效的路径分配，有助于在巡检策略上实现自主智能化。