对象识别设备及其方法

本公开涉及对象识别设备及其方法。对象识别设备包括传感器（例如，LIDAR）和处理器。处理器可经由传感器获得表示车辆的外部环境的至少一个点，确定表示地面上的位置的多个路径点。多个路径点可以对应于车辆预期沿其行进的路径。处理器可进一步基于车辆与多个路径点中的每个路径点在地面上的位置之间的距离，将多个路径点中的每个路径点分类为多个组中的至少一个组，确定多个组中的每个组的代表点，确定包括地面的高度信息或地面的轮廓信息中的至少一项的道路剖面，并且输出与车辆的自主驾驶控制相关联的信号。