清扫轨迹显示方法、装置、设备及存储介质

本申请涉及机器人技术领域，公开了一种清扫轨迹显示方法、装置、设备及存储介质，用于美化清扫轨迹显示的视觉效果。清扫轨迹显示方法包括：获取待清扫区域的环境地图；确定所述环境地图对应的参考方向；控制清扫机器人对所述待清扫区域进行清扫，并采集各轨迹点，得到轨迹点集合；基于所述参考方向对所述轨迹点集合拟合的清扫轨迹线段进行调整，并呈现于所述环境地图。