光伏清扫机器人的清扫控制方法、装置、设备及存储介质

本发明涉及光伏清洁领域，公开了一种光伏清扫机器人的清扫控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：采集待清洗光伏组件的多源感知数据，并对多源感知数据进行预处理；对预处理得到的信息进行多发电影响参数的交叉分析，得到污染阴影性能关系曲面，并对污染阴影性能关系曲面进行多目标清洁评估；对评估的初始清洁策略进行清洁运动参数的优化计算，并基于优化的清洁轨迹参数，对待清洗光伏组件进行清洁操作；基于清洁的初始发电性能数据，对初始清洁结果进行清洁效果的评估，并基于评估的初始清洁评估结果，调整清洁轨迹参数，生成最终清洁结果。本申请实现了在确保对光伏组件实现良好清洁效果的同时，降低机器人清扫对光伏发电效率的影响。