H型定子轴向Halbach盘式横向磁通永磁调速电机

本发明属于电机领域，提供了一种H型定子轴向Halbach盘式横向磁通永磁调速电机，其沿轴向分为三层，依次为第一转子、H型定子和第二转子；所述第一转子和第二转子的结构相同，均为永磁体Halbach阵列充磁的无铁心轭盘式转子；所述H型定子包括H型定子铁心及缠绕于所述H型定子铁心上的定子绕组；所述定子绕组采用三相双层分数槽集中绕组。其具有高转动惯量的特点，能够满足工业机器人的高性能驱动要求。