一种管道穿越软体爬行机器人

本发明涉及软体机器人技术领域，尤其是一种管道穿越软体爬行机器人，包括管道本体，管道本体内设有爬行机构，爬行机构内设有定位机构，爬行机构包括进气件，进气件上设有伸缩件，伸缩件内设有弹性件，定位机构包括设置在伸缩件上的支撑件，支撑件内设有旋转件，支撑件内设置有抵触件，支撑件外壁上设有扩径件，伸缩件上设有配合旋转件的驱动件，本发明通过外部气泵提供的压缩气体向进气件内传送，由于进气件的膨胀和收缩，配合伸缩件和弹性件，实现本装置的前进，同时设置定位机构，当转动驱动件时，驱动件运动的同时调动旋转件运动，此时旋转件与抵触件相配合，使得扩径件适应管道本体，保证装置在使用时的稳定性。