一种智能穿刺装置及手术机器人

本发明涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种智能穿刺装置及手术机器人，该智能穿刺装置包括安装底座、穿刺组件和驱动组件；穿刺组件沿延伸方向可移动设于安装底座上；穿刺组件具有感应头部；驱动组件设于安装底座上；驱动组件的驱动端连接穿刺组件，且驱动组件通讯连接于感应头部。本发明能够实现穿刺组件移动的自动化，其穿刺精度较高，穿刺过程可控，以此替代医生手持穿刺，避免手持穿刺而导致的对组织伤害较大的问题，其中，感应头部能够感应待穿刺部位的类型，并通讯连接于驱动组件，从而根据感应头部在穿刺过程中的感应信息，能够调整驱动组件对穿刺组件的驱动行程、驱动力度和驱动方式，以此满足对不同深度及类型的待穿刺部位的穿刺。