一种用于船舶涂装的爬壁辊涂机器人

本发明涉及船舶涂装技术领域，尤其是一种用于船舶涂装的爬壁辊涂机器人；包括爬壁机器人、辊涂机构、辊筒固定架、电缸、基座、电控箱、警示灯及连杆机构，所述爬壁机器人包括底盘框架，所述基座固装于底盘框架，在基座的顶部通过转动副安装有一电缸，电缸的丝杠一端安装有一连杆机构，连杆机构的底部固装有辊筒固定架，所述辊筒固定架上安装有辊涂机构；在爬壁机器人的顶部分别设有电控箱及警示灯；有效提升涂料的利用率，极大地缩减了用工成本，且提高了作业质量。