一种基于遗传算法的非视距无人机定位方法

本发明提供一种基于遗传算法的非视距无人机定位方法，基于毫米波雷达多路径回波数据特点，通过BP成像获取目标的鬼影位置，原理符合非视距环境下多路径传播模型；然后，采用街道宽度表征建筑街道布局信息，基于目标与鬼影之间位置的几何关系，建立包含未知街道宽度的目标函数，通过遗传算法对该目标函数进行优化，从而获取目标的准确位置与街道宽度；也就是说，本发明能够在建筑布局未知的条件下实现非视距目标定位，是一种有效的目标定位方法，目标定位精度更高；本发明尤其适用于典型L形城市街区模型，为广义非视距模型下的目标定位提供技术支撑。