一种多模车辆检测增强方法

本发明公开了一种多模车辆检测增强方法，其应用设备包括：地磁传感器芯片、雷达测距模块、可见光辅助检测电路；方法包括：设置地磁受扰、多模检测及光触发预设条件；设置基于距离及其能量值的雷达阈值参数及基于亮度变化的可见光阈值参数并按预设周期定时采集地磁及可见光数据；若磁场波动变化满足相关预设条件立即进行相关多模检测、计分汇总以及综合输出；本发明所提出的雷达无车能量中心自调整、单点强光触发、可见光有车结果保持等独特方法，能有效解决强电干扰、非机动车触发及空泊位有车误报、雨雪天气误判频繁等一系列高难度问题。