一种基于高斯泼溅的电网设备三维重建方法

本发明涉及一种基于高斯泼溅的电网设备三维重建方法，包括以下步骤：通过数据采集获得激光雷达点云、视频、图片及相机内参。对数据进行抽帧或视场切割处理，提取图片特征点和描述符，使用SuperGlue算法进行特征匹配。将所得信息输入COLMAP数据库，通过GLOMAP算法进行稀疏重建，得到电力设备初始点云及位姿估计。利用激光雷达点云补充初始点云，形成电力设备最终点云。将最终点云、图片和位姿信息合并为高斯泼溅数据集，并按预设区间分块。使用高斯泼溅算法训练子模型，根据透明度和体积参数进行修剪，合并为高斯泼溅模型，最终构建电网设备的三维模型。