一种控制器安装方法、装置及系统

本申请公开了一种控制器安装方法、装置及系统，属于控制器安装领域。装配时，机械臂抓取控制电路板想保护外壳安装，此时获取至少两个目标参数，然后根据两个目标参数确定是否存在形变，以及存在形变时控制电路板上的形变侧。根据形变侧确定旋转方向，然后根据旋转方向控制机械臂带动控制电路板旋转，直至电路板不存在形变，最后完成控制电路板和保护外壳的合板。本申请方案可以在装配时完成控制电路板是否形变的检测，无需单独检测，且检测到形变时，可以进行调整，以使控制电路板不再形变，这样完成合板后的控制器不会使控制电路板过度变形损坏元器件甚至断裂，提高了产品质量且降低了生产成本。